steg 1: först skulle vi göra så att dom körde bara framåt.
Detta tyckte jag var ganska enkelt, på MINDSTORME-programmet fick man se hur man gjorde för att det bara skulle komma framåt.
TIPS!
*en rotation (varaktighet) är 16,5 cm om man mäter från framsidan av hjulet precis där det släpper marken.
steg 2: sen skulle vi göra så att roboten körde framåt och snurrade 2 varv.
Detta var lite svårt först då vi provade att använda rotationer istället för grader (varaktighet) och det gick inte att få den på exakt 2 varv.
TIPS!
*om du ska få din robot att snurra exakt i 2 varv så ändra varaktigheten från till grader och skriv in 2960.
*sätt porten på bara b.
*ändra styrkan till 50 så blir det perfekt.
steg 3: som sist skulle vi göra en 180-graderssväng runt en punkt med hjälp av skjutreglaget för styrning.
Detta var inte så svårt att komma på, då man fick hjälp i instruktionerna om att man skulle ändra på ''skjutreglaget för styrning'', så vi bara drog den helt åt c (hade gått lika bra att dra den åt bara b).
TIPS!
*varaktigheten ska stå på 1 rotation.
*du ska ha både port b och c ''ifyllda''
*ändra styrningen till antingen bara b eller c.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar