Robotdagbok, v. 16

STEG 1
Idag skulle i köra och sen utlösa en trycksensor så när  roboten krockade med något skulle den stanna.

Jag tyckte detta var ganska enkelt och vi (jag och Elise) lyckades på första försöket när vi fått ordning på sensorerna och sladdarna.

TIPS! 

*Se till att ta rätt sensor att sätta på din robot så den utlöses, annars bara fortsätter den köra. 

*Sätt sensorn på framsidan av roboten, vilket det inte står i häftet. 

STEG 2

Sen som steg 2 skulle vi göra samma som innan, men vi skulle också köra bakåt efteråt och även snurra 2 varv. 

Detta gick också fett bra, vi lyckades ganska snabbt, det var bara snurren som först inte blev helt perfekt, men det fixade vi så den stannade rakt. 

Vi lade till 2 stycken kör-paletter som vi sedan redigerade. 

TIPS!

*när den ska snurra, ändra styrningen till antingen helt åt höger eller helt åt vänster. 

*och ändra varaktigheten till 1328 grader. 

*samt ska styrkan stå på 50%. 

Denna använde vi på båda programmeringarna för att den 

skulle köra tills den körde in i något. 

användes på både steg 1 & steg 2

Detta är sensorn, men den behövde man inte ändra något på.

användes på både steg 1 & steg 2

Här ändrade vi på riktning så att den skulle stanna. 

användes på både steg 1 & steg 2

Detta är hur vi gjorde så den körde bakåt innan.

användes på steg 2

Såhär gjorde vi för att den skulle snurra 2 varv.

användes på steg 2

HÄÄÄÄÄÄÄÄÄR KAN DU SE HUR DET GICK FÖR MIG OCH ELISE I EN VIDEO

Robotdagbok, v.13

Denna veckan var uppgiften att köra i en fyrkant. Jag gjorde som instruktionerna sa, men jag klarade inte av det iallafall.
Jag provade att ändra grader, rotationer och allting typ på varaktigheten men lyckades ändå inte.

Men jag fick lite TIPS! från några andra,
*en sa att man ska ändra graderna på varaktigheten till 165
*den andra sa, ändra till 180 och hastigheten till 80

så man får prova sig fram då robotarna kan vara olika.

Robotdagbok, v. 12

Idag skulle vi köra en viss sträcka med roboten, och jag arbetade tillsammans med Amanda, Michelle och Lara. Det var ett litet slags ''prov'' så Jenny sa en längd vi skulle köra och om den kom för långt så körde den över en gubbe så den dog och om man körde för kort så dog gubben iallafall, så man behövde stanna precis framför gubben annars dog den.

Jenny sa först att vi skulle programmera dom till att köra 167cm, och det lyckades vi med helt perfekt. Sen ändrades det till 143 och det var svårare, där fick vi den aldrig till perfekt utan antingen kom vi för långt eller för kort.

Men om ni ska köra en sträcka på 167 cm med en MINDSTORME-robot så...
TIPS!
*ändra varaktigheten till 10 rotationer så blir det ett A på den uppgiften.

Robot-dagbok v.11

Det var kul att bygga och sen programmera robortarna. Jag gillar mer att arbeta med mina händer och samtidigt med hjärnan så detta var en rolig uppgift för mig.

steg 1: först skulle vi göra så att dom körde bara framåt.

Detta tyckte jag var ganska enkelt, på MINDSTORME-programmet fick man se hur man gjorde för att det bara skulle komma framåt. 

TIPS!

*en rotation (varaktighet) är 16,5 cm om man mäter från framsidan av hjulet precis där det släpper marken. 

steg 2: sen skulle vi göra så att roboten körde framåt och snurrade 2 varv. 

 

Detta var lite svårt först då vi provade att använda rotationer istället för grader (varaktighet) och det gick inte att få den på exakt 2 varv. 

TIPS!

*om du ska få din robot att snurra exakt i 2 varv så ändra varaktigheten från till grader och skriv in 2960.

*sätt porten på bara b.

*ändra styrkan till 50 så blir det perfekt. 

steg 3: som sist skulle vi göra en 180-graderssväng runt en punkt med hjälp av skjutreglaget för styrning. 

Detta var inte så svårt att komma på, då man fick hjälp i instruktionerna om att man skulle ändra på ''skjutreglaget för styrning'', så vi bara drog den helt åt c (hade gått lika bra att dra den åt bara b). 

TIPS!

*varaktigheten ska stå på 1 rotation. 

*du ska ha både port b och c ''ifyllda''

*ändra styrningen till antingen bara b eller c. 

HÄR KAN DU KOLLA HUR DET GICK FÖR MIG OCH ELISE