creative commons

Creative Commons-licens
Claras digitala portfolio by Clara is licensed under a Creative Commons Erkännande-IckeKommersiell-DelaLika 2.5 Sverige License.

fredag 19 april 2013

Robotdagbok, v. 16

STEG 1
Idag skulle i köra och sen utlösa en trycksensor så när  roboten krockade med något skulle den stanna.
Jag tyckte detta var ganska enkelt och vi (jag och Elise) lyckades på första försöket när vi fått ordning på sensorerna och sladdarna.
TIPS! 
*Se till att ta rätt sensor att sätta på din robot så den utlöses, annars bara fortsätter den köra. 
*Sätt sensorn på framsidan av roboten, vilket det inte står i häftet. 

STEG 2
Sen som steg 2 skulle vi göra samma som innan, men vi skulle också köra bakåt efteråt och även snurra 2 varv. 
Detta gick också fett bra, vi lyckades ganska snabbt, det var bara snurren som först inte blev helt perfekt, men det fixade vi så den stannade rakt. 
Vi lade till 2 stycken kör-paletter som vi sedan redigerade. 

TIPS!
*när den ska snurra, ändra styrningen till antingen helt åt höger eller helt åt vänster. 
*och ändra varaktigheten till 1328 grader. 
*samt ska styrkan stå på 50%. 

Denna använde vi på båda programmeringarna för att den 
skulle köra tills den körde in i något. 
användes på både steg 1 & steg 2

Detta är sensorn, men den behövde man inte ändra något på.
användes på både steg 1 & steg 2

Här ändrade vi på riktning så att den skulle stanna. 
användes på både steg 1 & steg 2

Detta är hur vi gjorde så den körde bakåt innan.
användes på steg 2

Såhär gjorde vi för att den skulle snurra 2 varv.
användes på steg 2


HÄÄÄÄÄÄÄÄÄR KAN DU SE HUR DET GICK FÖR MIG OCH ELISE I EN VIDEO


Inga kommentarer:

Skicka en kommentar