Claras digitala portfolio

tisdag 19 mars 2013

Interview with a professional sleeper, zzzzz

fredag 15 mars 2013

Robotdagbok, v. 12

Idag skulle vi köra en viss sträcka med roboten, och jag arbetade tillsammans med Amanda, Michelle och Lara. Det var ett litet slags ''prov'' så Jenny sa en längd vi skulle köra och om den kom för långt så körde den över en gubbe så den dog och om man körde för kort så dog gubben iallafall, så man behövde stanna precis framför gubben annars dog den.

Jenny sa först att vi skulle programmera dom till att köra 167cm, och det lyckades vi med helt perfekt. Sen ändrades det till 143 och det var svårare, där fick vi den aldrig till perfekt utan antingen kom vi för långt eller för kort.

Men om ni ska köra en sträcka på 167 cm med en MINDSTORME-robot så...
TIPS!
*ändra varaktigheten till 10 rotationer så blir det ett A på den uppgiften.

Robot-dagbok v.11

Det var kul att bygga och sen programmera robortarna. Jag gillar mer att arbeta med mina händer och samtidigt med hjärnan så detta var en rolig uppgift för mig.

steg 1: först skulle vi göra så att dom körde bara framåt.

Detta tyckte jag var ganska enkelt, på MINDSTORME-programmet fick man se hur man gjorde för att det bara skulle komma framåt.

TIPS!

*en rotation (varaktighet) är 16,5 cm om man mäter från framsidan av hjulet precis där det släpper marken.

steg 2: sen skulle vi göra så att roboten körde framåt och snurrade 2 varv.

Detta var lite svårt först då vi provade att använda rotationer istället för grader (varaktighet) och det gick inte att få den på exakt 2 varv.

TIPS!

*om du ska få din robot att snurra exakt i 2 varv så ändra varaktigheten från till grader och skriv in 2960.

*sätt porten på bara b.

*ändra styrkan till 50 så blir det perfekt.

steg 3: som sist skulle vi göra en 180-graderssväng runt en punkt med hjälp av skjutreglaget för styrning.

Detta var inte så svårt att komma på, då man fick hjälp i instruktionerna om att man skulle ändra på ''skjutreglaget för styrning'', så vi bara drog den helt åt c (hade gått lika bra att dra den åt bara b).

TIPS!

*varaktigheten ska stå på 1 rotation.

*du ska ha både port b och c ''ifyllda''

*ändra styrningen till antingen bara b eller c.